كلمة الداو هي في الأصل كلمة سواحيلية، وهي مصطلح عام لمجموعة متنوعة من السفن الخشبية بها صارية واحد أو أكثر وشراع على شكل مثلث متصل بعارضة. وقد ظهرت على طول ساحل شرق إفريقيا؛ حيث تشير النصوص اليونانية القديمة إلى القوارب الخشبية (اللنجات) التي يعود تاريخها إلى سنة 600 قبل الميلاد.

وعلى الرغم من أن المؤرخين لا يزالون منقسمين حول من وضع تصميم القوارب الخشبية (اللنجات) في البداية من خلال ضم ألواح خشب الساج معاً، إلا أنه يُقترح أنه اخترعها إما العرب أو الهنود. والقوارب الخشبية (اللنجات) في الأصل سفن لصيد الأسماك أو صيد اللؤلؤ أو التجارة، ولا تزال تستخدم لنقل البضائع على طول سواحل شبه الجزيرة العربية وباكستان والهند وبنغلاديش وشرق إفريقيا.

قد تتميز القوارب الخشبية (اللنجات) اليوم بوسائل الراحة الحديثة المصممة لجذب السائحين ومحبي الاستطلاع. ولا شك أن تناول عشاء المشويات الذي يشتمل على الأطباق العربية الأصيلة وكرم الضيافة القطري لهو طريقة رائعة لقضاء أمسية ساحرة وهادئة.